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伺服电机驱动器

VD1系列驱动器

易用性
1. 支持自动负载惯量测定;可根据机械结构指定测定过程中的电机旋转方向和运动的行程;

2. 支持2组二阶陷波器,有效抑制机械振动;

3. 支持虚拟数字量VDI输入,减少物理接线;

4. 支持自动刚性等级测定,自动设置环路控制参数;

5. 支持Modbus通信。可通过通信设置、查看参数和监视驱动器状态参数;
6. 
实时测定负载振动频率和幅值;

7. 可通过上位机批量导入导出功能设置参数;
8. 
可通过上位机实时查看位置、转速、转矩等曲线。

保护特性
1. 
可设置的最高转速限制、最大转矩限制;

2. 位置脉冲滤波功能,可设定脉冲频率和抗干扰等级;
3. 
过压、欠压、过流、超速、过载、过热保护;位置偏差过大故障检测;
4. 
编码器断线检测、编码器故障检测;动力线断线检测;
5. 
支持紧急制动,超程保护。


项目 内容
基本规格 控制方式 IGBT  PWM控制正弦波电流驱动
编码器反馈 2500线增量式编码器
控制信号输入 8个DI输入,根据功能码配置选择输入功能
控制信号输出 4个DO输出,根据功能码配置选择输出功能
模拟信号输入 2通道AI输入,范围(-10V~+10V)
脉冲信号输入 集电极开路或者差分输入
脉冲反馈输出 A、B、Z差分输出
通讯功能 Modbus通讯 1通道
上位机通讯 RS422接口。可通过电脑上位机进行功能码参数设定,监视状态,查看波形,参数自整定等
制动电阻 内置制动电阻,支持外部制动电阻
功能设置 通用功能 自动参数整定 可通过上位机配合进行自动负载惯量识别和自动刚性等级,参数自整定
波形查看 可通过上位机观察实时转速/转矩/位置偏差等数据的波形
振动抑制 可以通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制
保护功能 过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等
通用控制DI输入 伺服使能(SON)、故障与警告清除  (A-CLR)、正转驱动禁止(POT)、反转驱动禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN) 、紧急停机 (E-STOP)、增益切换(GAIN-SEL)
通用控制DO输出 伺服准备好(RDY)、故障信号(ALM)、警告信号(WARN)、旋转检测(TGON)、零速信号(ZSP)、转矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)、伺服开启状态输出(SRV-ST)
位置模式 控制输入 偏差计数器清零(CL)  、电子齿轮切换1(GEAR-SEL)、指令脉冲禁止输入(INH) 、指令取反(C-SIGN)
控制输出 定位完成(P-COIN)、定位接近(P-NEAR)
脉冲
输入
脉冲频率 最高500KHz
脉冲形态 方向+脉冲(正逻辑)、CW/CCW、正交编码
电子齿轮比 0.01~100范围
脉冲滤波 一阶低通滤波或平滑滤波器
脉冲输出 差分正交编码A、B、Z输出,一圈脉冲数可设置
转矩限制 可设定正、反转矩限制
转速限制 可设定正、反转速限制
速度模式 控制输入 零速箝位(ZCLAMP)  、指令取反(C-SIGN)、速度限制模拟量输入
控制输出 速度一致(V-COIN)、速度接近(V-NEAR)
指令
输入
模拟输入 -10V~+10V模拟量输入
内部指令 通过内部功能码设定转速
软启动 可设定加、减速时间
零速钳位 可根据零速钳位功能设置,将电机转速钳制为零
转矩限制 可设置转矩的限制值
转矩模式 控制输入 指令取反(C-SIGN)、转速限制模拟量输入
控制输出 转矩到达(T-COIN)、速度受限(V-LIMIT)
指令
输入
模拟输入 -10V~+10V模拟量输入
内部指令 通过内部功能码设定转矩大小
转速限制 转矩模式下,限制此最大转速
驱动器 电机 动力线 编码器线
驱动器型号

驱动

机型

电机型号 电机功率
   (kw)
额定转速
   (rpm)
型号 型号 备注
VD1-020SE1G A WD60M-02030S-E1B 0.20 3000 PLR-03 动力线 EMR-03编码器线

线缆默认长度3米,

可选长度:5米、10米

VD1-040SE1G A WD60M-04030S-E1B 0.40 3000
WD80M-04030S-E1B 0.40 3000
VD1-075SE1G A WD80M-07530S-E1B 0.75 3000


电话:18005367251
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